我国机器人高端装备产业实现从无到有、从小到大

能代替消防员进入易燃易爆、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场的特种机器人，能给患者做手术也能给患者端茶送药的医疗机器人，在生产线上精准地拧紧一颗螺丝钉的工业机器人……8月25日，以“智能新生态、开放新时代”为主题的2019世界机器人大会在北京闭幕，全球180多家企业展出700余件(套)展品，展示了机器人在诸多领域的新技术、新产品、新应用，也给观众带来了一次近距离接触世界领先技术机器人的机会。

大会得到了22个国际机构的支持，300多位全球顶尖的专家、学者、企业家，围绕人工智能赋能机器人、软件定义机器人、机器人动作灵巧化等新趋势展开了深入的交流讨论。

我国机器人高端装备产业实现从无到有、从小到大

在北京举行的2019世界机器人大会现场，记者看到，机器人已经应用在多个领域。比如，哈工大机器人集团近年来研发的国产协作型自主移动机器人“小贝”，采用自主发明专利的多机器人调度系统，可实现多台机器人协同合作，能准确找货、拣货、补货、退货，还能“听话”地来到拣货人员身边，可以用于电商仓库及有分拣需要的仓储企业。

在世界机器人大会上公布的《中国机器人产业发展报告2019》显示：今年全球机器人市场规模预计达到294.1亿美元，2014年至2019年的平均增长率约为12.3%。其中，中国机器人市场规模预计达到86.8亿美元，2014年至2019年的平均增长率约为20.9%，高于同期全球平均水平。

其中，中国工业机器人的表现亮眼。数据表明，2018年，中国工业机器人产量达到14.8万台(套)，全球产量占比超过38%。而且，在三大核心零部件当中，国产自主品牌控制器产品在软件方面的响应速度、易用性、稳定性方面仍稍有欠缺，但硬件平台在处理性能和长时间稳定性方面已经与国外产品水平相当，部分伺服产品速度波动率指标已经低于0.1%，国内外技术差距已经开始出现缩减趋势。

中国科协有关专家表示，过去的二十年我国机器人高端装备产业从无到有、从小到大，尤其市场应用领域取得了长足进步，极少数领域也有一些企业突破“最后一公里”，进入国际一流品牌。比如，在国产工业机器人领域，深圳某企业开发的谐波减速器已可实现客户定制化生产，并且精度与国际品牌相当;我国无人机、水下机器人等领域形成规模化产品。

根据国际机器人联合会的数据，在全球经济发展滞缓的环境下，中国已连续6年成为全球最大的工业机器人应用市场。工业机器人密度不断提高，2018年中国的工业机器人密度达到137，相比2017年提高了34.3%，远超同期全球平均水平，为经济高质量发展注入新活力。

未来中国机器人的应用领域会越来越多

未来，中国机器人的应用领域会越来越多。以新兴的微纳米机器人为例，中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘连庆介绍，微纳机器人未来的应用场景非常多，尤其在医疗领域。微纳机器人还可应用于人体中，从技术上看，目前微纳机器人的精准控制、动作都没有问题，一旦机器人材料在生物兼容性方面取得进展，那么很快就会投入使用。除此之外，在检测检修等方面也有相关研究。

“我觉得今后对于国内机器人发展来说，最有机遇的，还是医疗机器人。”英国帝国理工大学教授、英国皇家工程院院士杨广中说，中国机器人产业目前在制造、专用机器人等应用方面的机遇非常多，但今后面对人口老龄化的发展，医疗机器人、护理机器人和家居机器人都会有很大的突破。

清华大学医学院生物医学工程系教授高小榕介绍，脑机接口技术是人机接口新的发展方向。我国对脑机接口的研究历程。早期发展方向主要应用目标是在医疗康复领域中，例如，帮助像霍金那样的渐冻症患者，及其他肢体功能不健全者，可以从大脑中直接提取特殊神经电信号，实现如“聊天”等的意念输出，提高其生活质量。近几年，脑机接口的研究及应用领域逐渐扩大，极大提高了人们对脑机接口研究的关注程度。当人和机器之间有一个高速的连接“通道”后，便会产生“人机共生”的现象，未来会进入“人机共融”的时代。

清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心主任孙富春教授表示，未来机器人能够进入艺术表演领域，“比如我的团队在做机器人弹钢琴，包括清华大学美院做表演，丰田的机器人在弹钢琴，拉小提琴。通过人工智能的相关技术，机器人能完成灵巧的操作，同时完成感知、目标特性识别、规划机构、技能的表达和学习，现在我们在把碳智能和硅智能结合研究新型材料，未来会不会让机器人产生意识?这个问题还在研究的过程当中。”

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