人形机器人打开精密齿轮市场全新空间！受益上市公司梳理

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财联社7月8日讯（编辑 旭日）人形机器人的快速发展为齿轮行业带来了新机会，主营车辆齿轮的中马传动近两个月股价累计最大涨幅达159%，双环传动近一月股价累计最大涨幅达72%。

国金证券陈传红6月28日研报中指出，汽车领域的齿轮赛道估值偏低，齿轮于新能源车中的用量大幅低于油车，随新能源车渗透率逐步提升，齿轮市场空间骤缩。人形机器人的大规模量产将为精密齿轮市场打开全新空间。车用齿轮公司有望切换产能至人形机器人齿轮。

资料显示，齿轮为汽车的行进与转向等运动，以及机器人的行走与关节活动提供传动效果。在人形机器人方面，齿轮主要位于机器人关节处，以特斯拉的人形机器人Optimus为例，其14个旋转关节总成都将使用减速器齿轮，如谐波减速器齿轮。

陈传红表示，从减速器公司角度出发，假设单台机器人需要使用10个谐波减速器和4个行星减速器，当每万人保有的人形机器人达到45台时，全球机器人用谐波/行星减速器市场空间分别为4495/719亿元，相较万人保有量0.07台时，分别增长540倍/552倍。

对于齿轮企业而言，随着人形机器人快速起量，齿轮部件将逐步标准化，大量减速器供应商将开始外采齿轮，利好齿轮行业。预计万人保有量达45台时，人形机器人齿轮市场空间将达到近3800亿元，相当于2022年车用市场空间4倍左右。

而齿轮的技术壁垒低，但同质化竞争激烈、生产周期长、成本高且利润小，给减速器公司带来较大的降本挑战。因此，从经济性和轻资产角度出发，陈传红认为人形机器人量产后，减速器公司将通过在市场采购符合其生产要求的齿轮零件来构成完整的供应链，进而实现批量化生产。

陈传红预计齿轮企业的发展未来有两个分支，其一为齿轮厂商进阶为减速器总成厂商，其二进阶为机器人齿轮的第三方供应商。涉及上市公司包括：绿的谐波、丰利智能、绿的谐波、中技克美、双环传动、中大力德、上海机电、恒丰泰、国茂股份、通力科技、豪能股份、精锻科技、富临精工、中马传动、蓝繁科技、巨一科技、山子股份、万里扬、泉峰汽车等。

陈传红建议关注可能被重塑的传动齿轮赛道公司，如双环传动、蓝黛科技等。具体来看，双环传动主营机械传动齿轮及其相关零部件的研发、制造，是传动用齿轮及齿轮零件的龙头企业，已形成涵盖乘用车、商用车、非道路机械、电动工具等多个领域门类齐全的产品结构。

蓝黛科技持续推进研发，不断优化客户结构和调整产品结构，以新能源汽车高精密齿轮和轴为核心，积极布局新能源汽车、燃油乘用车、商用车三大板块核心产品，尤其是新能源汽车零部件领域与国内外一线品牌客户建立了战略合作伙伴关系。公司正投资建设“新能源汽车高精密传动齿轮及电机轴制造项目”，预计投资金额为48700.21万元。

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